Ο Άγγελος Στεργίου γεννήθηκε το 1957 στη Θεσσαλονίκη. Μετά την αποφοίτησή του από τη Νομική Σχολή του Α.Π.Θ., το 1980, έλαβε τον μεταπτυχιακό τίτλο D.E.A. στο Droit social του Πανεπιστημίου Paris I. Τον Δεκέμβριο 1985 αναγορεύτηκε διδάκτορας της Νομικής Σχολής του Πανεπιστημίου Paris I – Panthéon- Sorbonne. Για τη διατριβή του βραβεύτηκε από το Centre Français de Droit Comparé. Τον Σεπτέμβριο 1989 εκλέχθηκε από τη Γενική Συνέλευση του Τμήματος Νομικής του ΑΠΘ και διορίστηκε στη συνέχεια Λέκτορας με θητεία στο αντικείμενο «Δίκαιο Κοινωνικών Ασφαλίσεων». Αφού πέρασε από όλες τις ενδιάμεσες βαθμίδες, τον Δεκέμβριο του 2005 εκλέχτηκε τακτικός καθηγητής Δικαίου Κοινωνικής Ασφάλισης.